1ª Patrulla
Zarpa de Kiel el 13 de Mayo de 1943 hacia el Atlántico.
El U951, junto a otros uboote , permanecería al Oeste de las Azores a la espera de los convoys UGS9 y GUS7A. La noche del 30 al 31 de Mayo se formaría la línea de patrulla Trutz, que quedaría situada en los 43º Oeste al Suroeste de las Azores. La línea de patrulla abarcaba de los 23 a los 38º Norte.
El día 4 de Junio los tres uboote situados más al Sur en la línea de patrulla, serían atacados por aviones procedentes de un portaviones, que debía formar parte de la escolta de un convoy. La línea de patrulla juntaría líneas para evitar que el convoy pasara sin ser detectado. El día 5 por la tarde, al no avistar al convoy, se llego a la conclusión que había pasado al Sur, o al Norte, de la línea de patrulla.
El grupo Trutz se separaría y sus integrantes se dirigirían a 600 millas al Norte para ser reabastecidos por el U488. El convoy UGS sería avistado por un uboot que regresaba a la base el día 8, a 100 millas al Sur de la posición inicial del grupo Trutz. La orden de reabastecimiento había sido prematura. El día 15 se completarían las operaciones de reabastecimiento y los uboote formarían tres líneas de patrulla paralelas, Norte-Sur (Trutz-1, 2 y 3) a 1.000 millas al Este de Bermuda. El U951 formaría parte del grupo Trutz-2.
Los uboote permanecerían a la espera hasta el día 22, al no avistar nada, se dirigirían hacia el Este hasta el día 27. Ese día se detendrían a 200 millas al Suroeste de las Azores. El día 29 se tuvo claro que los convoys GUS8, UGS10 y GUS8a habían esquivado las líneas de patrulla.
Los uboote se agruparon en tres nuevas líneas de patrulla, Geier-1, 2 y 3. A partir del día 2 de Julio se dirigirían hacia el Este, hacia Portugal. Las líneas de patrulla mantenían un intervalo entre si de un día. El U951 formaría parte de la línea de patrulla Geier-2. A 500 millas de la costa de Portugal, se iniciarían los ataques por parte de la aviación enemiga.
El día 7 de Julio, el U951 sería localizado al Suroeste de Lisboa por un avión Liberator del primer escuadrón antisubmarino de la USAF (Lt W.S.McDonnell). El U951 se mantendría en la superficie y maniobraría para hacer frente al atacante. El avión lanzaría siete cargas que destruirían al U951. El avión Liberator, seriamente dañado y con varios heridos a bordo, lograría regresar a su base.
No hubo supervivientes, 46 muertos.
La posición del hundimiento del U951 fue 37º40’N 15º30’W.
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